Puls-paus-modulering
Processen som i allmänhet kallas puls-pausmodulering är en kodningsprocess för analoga värden vid modellframställning av fjärrkontroller . Förkortningen PPM och den engelska termen pulspositionsmodulering används också för pulsfasmodulering . Detta leder till förvirring, eftersom skillnaderna mellan de två metoderna inte alltid tydligt påpekas.
Puls-paus-modulering är en basbandsmoduleringsmetod för dataöverföring . Den analoga kvantiteten som ska överföras kodas som en paus mellan på varandra följande pulser . Impulserna har samma höjd och varaktighet. Huvudskillnaden för pulsfasmodulering är att en referensklocka inte behöver uppskattas av mottagaren eller sändas på en separat kanal, eftersom den tidigare pulsen ger tidsreferensen. Puls-paus-moduleringen kan förstås som differentiell pulsfasmodulering.
PPM användes främst vid modelltillverkning av fjärrkontroller för att överföra målpositionen för servon från radiofjärrkontrollen till modellen. N +1 -pulser skickades för N -kanaler. En längre paus skiljer på varandra följande prover. I figuren mittemot är avböjningen av servomotorerna i kanalerna 2, 4, 5 och 6 i mittläget. Servon på kanal 1 har en kortare position, servon på kanal 3 har en längre position.
Vid tillverkning av RC -modeller sänds vanligtvis åtta värden / positioner / storlekar per sekvens via radio. De åtta pauserna är mellan 9 pulser med 0,5 ms varaktighet och vanligtvis en ( TTL ) nivå på 5 V. Varje paus är 0,5 till 1,5 ms lång. Basbandssignalen moduleras på en bärare med hjälp av binär skiftnyckling.
Modellen har en mottagare inställd på sin frekvens , som väntar på den första pulsen efter en paus på> 1,5 ms för att byta servokanal med varje stigande pulskant i sekvensen och för att ge servon en puls lika med längden på tid mellan de stigande pulskanterna att skicka.